小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的小鹏视频  ，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，城市因此在面临更复杂情况下的际效表现还不得而知。并判定车辆是果曝光否能够通行 。由高精地图判定车辆该进入哪条车道。自主转弯完成

责任编辑: 杜宇

完成车辆识别车道线后 ，小鹏小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息 ，城市首先是际效对左转车道的判别，该操作是果曝光利用对车道线的识别以及高精地图来实现。因此我们只能期待小鹏城市NGP的自主转弯进一步表现。更重要的完成是要对其他社会车辆以及行人进行识别，而这样的小鹏操作将在城市NGP功能中分为三个部分 。不过此次的城市视频中并没有出现其他社会车辆等
，最后则是际效车辆进行自主转弯动作，在视频中，避免碰撞事故
。在实际情况中 ，

其次是对红绿灯的识别，

易车讯 近日，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作 ，

从视频中可以看到 ，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，而这也是该功能的首次曝光。车辆除了要对转完后的车道线进行识别，